De acordo com o corpo de bombeiros o acidente foi na Rua João Vicente pereira, no centro de Estiva. O caminhão de coleta de lixo teria perdido o freio e bateu de frente a uma casa. O motorista e dois ocupantes ficaram presos às ferragens. Os militares foram acionados e após a remoção do painel eles conseguiram retirar as vitimas que foram imobilizadas e levadas para o Hospital Samuel Libânio de Pouso Alegre.